《索道无人机巡检及救援应用探索》

陕西骏景索道投资建设有限公司总经理助理李向成

尊敬的各位领导、各位同仁：

       大家上午好！

      今天，我将向大家介绍和分享索道无人机巡检及救援应用的探索成果。本次分享将从六个方面展开。

       一、索道巡检现状与无人机巡检系统的提出

      骏景索道于去年推出了一款专用于索道巡检的无人机产品。传统索道巡检主要依靠人工检修吊厢或徒步巡检，存在效率低下、巡检频次有限、排查不全面以及安全隐患等问题。针对这些困境，我们研发了一套无人机索道巡检系统，该系统由全自动值守无人机库、高性能多旋翼无人机、无线图传后台、云端控制和智能AI分析系统组成，可实现索道设备及线路的自动化巡检。

       二、无人机巡检系统的核心功能

      该系统通过AI分析和无人机搭载的多种传感器相机协同配合，能够实现对索道支架轮组异常声音、异常温度、钢丝绳位置偏移、支架表面锈蚀、螺栓松动（通过螺栓标记识别）、基础塔身沿线山体滑坡、落石、泥石流等影响索道运行安全隐患的自动化排查。目前，该系统已在广西桂林应用一年多，可实现十多种索道常见线路隐患的自动化排查与报警。

       三、无人机巡检系统的高效性与适应性

       1. 高效续航与快速换电：无人机单组电池续航时间可达55分钟，四组电池可实现循环连续作业。通过全自动换电机库，换电过程仅需3到5分钟，有效解决了长线路索道巡检中的充电问题，提高了巡检效率。

       2. 环境适应性：无人机具备全向避障、宽范围温度适应性、12米/秒抗风性能和IP55防护等级，能够在90%的恶劣天气条件下正常工作，基本不受日常索道运营中遇到的雨天、雪天、高温、寒冷等环境影响。

       3. 长距离图传与云端控制：系统采用高清无线图传与4G/5G混合图传模式，飞行控制半径可达8公里，满足国内大多数索道的应用需求。同时，云端控制系统支持机库远程管理、航线规划、定时任务执行、临时任务分配以及巡检数据存储，可实现定时定点全自动线路巡检。

       四、智能AI分析与巡检报告

      系统开发了基于索道线路巡检的AI分析模型，能够自动化识别索道线路中的风险点，如轮组异常、钢丝绳偏移、支架锈蚀等。巡检完成后，系统自动生成巡检报告，对发现的问题进行自动标注比对，方便设备运维人员根据报告提示进行二次人工核查与确认，无需人工分析大量视频、图像数据，极大地提高了巡检效率。

       五、实际应用案例与成果

      自去年5月在广西桂林部署以来，该系统已累计飞行280多个小时，发出线路风险预警60多次，及时发现并排查了多项安全隐患。通过无人机巡检，我们能够快速定位问题并安排人员进行检修，有效保障了索道的安全运行。

       六、无人机在索道应急救援中的应用探索

      在日常巡检的基础上，我们正在探索无人机在索道应急救援中的新应用场景，主要包括以下几个方面：

      1. 应急指挥：利用多旋翼无人机的高精度悬停、高清实时图传和灵活机动性，将其作为应急指挥的机动设备，为救援现场提供实时高清画面回传，辅助应急指挥决策。例如，在少华山事件中，无人机可实时回传救援现场画面，避免现场指挥人员与救援人员之间的频繁沟通，提高指挥效率。

      2. 应急照明：在夜间索道应急救援中，无人机可搭载应急探照灯，为现场救援提供可靠的照明支持，提高救援效率和安全性。

      3. 应急喊话：通过搭载喊话器，无人机可在索道救援中实现与被困游客或现场工作人员的实时通讯，解决吊厢内乘客与外界的通讯问题。

      4. 应急搜救：结合红外热成像设备、探照灯和喊话器，无人机可在夜间或复杂环境中为救援人员提供搜救引导，辅助进行人员疏散和搜救工作。

      5. 火情监测：利用无人机搭载的红外热成像设备，对索道沿线及周边山林进行火情监测，及时发现隐患并报警，保障景区安全。

      6. 物资运输：通过扩展物品运输吊舱，无人机可快速运输应急工具、安全设备、食品、饮用水等物资至被困位置，辅助提高救援效率。

      骏景索道无人机巡检系统已在日常巡检中展现出高效、精准的优势，未来我们将继续拓展其在应急救援中的应用功能，通过集成多种传感器和负载设备，实现快速切换用途，使其在应急救援中发挥更大的作用，为索道的安全运行和应急救援提供有力支持。

       谢谢大家！